舞臺吊桿卷揚機是舞臺劇場使用量較多、較普遍的設備之一,目前國內劇場
舞臺吊桿卷揚機一般為恒轉矩調速,即電動機在額定速度以下調速,從劇場使用情況分析,大吊重景片在高速運行的幾率并不多,而小吊重景片在高速運行的幾率很高,這樣就造成了很大的功率浪費。另外,吊桿卷揚機的控制一般是集中控制,所有電氣元器件集中在控制柜中,當劇場需要增減吊桿設備、更換電氣元器件或電氣系統改造時,集中控制系統很難改變,只能更換部分或全套電氣柜。
以國家大劇院歌劇院的電動吊桿為例,載荷750 kg,速度1.8 m/s,電動機的選擇是按照高速和高載選擇的,電動機功率高達30 kW,總共61臺。根據演出使用的統計,吊桿小載荷的情況下速度多在1.0 m/s-1.2 m/s,而滿載荷時的速度多在0.3 m/s-0.5 m/s,換景時吊桿速度多在0.6 m/s~0.8 m/s,高速和高載選擇電動機功率帶來的問題是裝機容量的大量閑置。分布式的模塊化控制設備與卷揚機為一體機,僅通過電力電纜、網線連接設備,使用安裝簡單,設備增減和改造靈活。而采用恒功率調速可以兼顧大吊重適用于低速運行,小吊重可達到高速運行的目的,既滿足劇場演出需求,又能降低電動機功率,減小劇場裝機總容量,節省劇場投資和用電量。分布式控制恒功率舞臺吊桿外觀如下圖所示。
恒功率調速電動吊桿的研究核心是:恒功率調速的可行性分析;恒轉矩段與恒功率段的最佳配比;工作在恒功率段交流電動機的選配;電動機與變頻控制器的性能匹配等研究內容。分布式控制恒功率舞臺吊桿部件組合圖。